Los hechos se desencadenaron alrededor de las 4:00 horas en la vía Castillo, una zona conocida por la compraventa de estupefacientes. Agentes del Grupo de Atención Ciudadana (GAC) detectaron un vehículo sospechoso y procedieron a darle el alto, pero el conductor hizo caso omiso y emprendió la huida.

La persecución se extendió por diversas carreteras de la capital, incluyendo la A-42 y la M-30, antes de finalizar en la M-40. Aproximadamente a las 4:30 horas, el turismo accedió a la M-40 en dirección contraria por la salida 19A, a la altura del Camino de Hormigueras, donde colisionó frontalmente contra una furgoneta.

Como consecuencia del impacto, los conductores de ambos vehículos quedaron atrapados y tuvieron que ser rescatados por los Bomberos del Ayuntamiento de Madrid. Los servicios de emergencia del SAMUR atendieron a cuatro personas en el lugar, tres de las cuales presentaban pronóstico grave.

El conductor del coche que huía, un hombre de 34 años, sufrió traumatismos toracoabdominales y pélvicos, y fue trasladado intubado y en estado grave al Hospital 12 de Octubre. El conductor de la furgoneta, de unos 45 años, fue evacuado al Hospital La Paz con un traumatismo toracoabdominal, también con pronóstico potencialmente grave.

Las dos mujeres que viajaban en el turismo, de 30 y 23 años, fueron trasladadas al Hospital Gregorio Marañón y al Hospital 12 de Octubre, respectivamente, con diversas lesiones traumáticas. Los otros dos ocupantes del vehículo quedaron bajo custodia policial tras el accidente. A los cinco detenidos, todos de nacionalidad española, se les imputan delitos de atentado a la autoridad, lesiones y contra la seguridad vial.