El suceso tuvo lugar alrededor de las 4:30 horas en la salida 19A de la calzada interior de la M-40. El turismo implicado circulaba en dirección contraria mientras era perseguido por agentes de la Policía Nacional, lo que derivó en un impacto de gran magnitud contra una furgoneta.

A raíz de la fuerte colisión, los conductores de ambos vehículos quedaron atrapados en el interior y requirieron la intervención de los Bomberos del Ayuntamiento de Madrid para su rescate. Los servicios de emergencia, incluyendo el Samur-Protección Civil, atendieron a los afectados.

Entre los heridos, un hombre de 34 años, conductor del turismo, sufrió un traumatismo toracoabdominal y pélvico, siendo intubado en el lugar y trasladado en estado grave al Hospital 12 de Octubre. El conductor de la furgoneta, de 45 años, fue llevado al Hospital La Paz con un traumatismo toracoabdominal potencialmente grave.

Una mujer de aproximadamente 30 años también resultó con heridas graves, incluyendo un traumatismo toracoabdominal, y fue derivada al Hospital Gregorio Marañón. Otra joven de 23 años fue atendida en el Hospital 12 de Octubre por un traumatismo craneoencefálico leve. La Policía Municipal de Madrid escoltó los convoyes sanitarios para asegurar el rápido traslado de los heridos.