La Guardia Real, con el propósito de preservar y mostrar las costumbres de las antiguas Tropas de la Casa Real, ofrece al público la oportunidad de presenciar este desfile. Los guardias visten sus uniformes de gala, inspirados en los del ejército español durante el reinado de Alfonso XIII, con los distintivos colores rojo, azul y blanco.
Este acto, que se celebra los primeros miércoles de cada mes (excepto en enero, agosto y septiembre) a las 12 de la mañana, tiene una duración aproximada de 50 minutos. Comienza con el establecimiento de los puestos de guardia en la Plaza de la Armería y se desarrolla a través de una serie de movimientos protocolarios, incluyendo la revista de tropas, la entrada y desfile de las guardias saliente y entrante, y los relevos de los comandantes y centinelas de artillería y caballería.
Así desfilan lanceros y alabarderos, compañías de fusiles, militares –hombres y mujeres– a cargo de piezas de artillería y carrillos de munición durante casi una hora. Una espectacular escenificación del relevo tal y como se hacía en tiempos de los reyes Alfonso XII y Alfonso XIII.
La Unidad de Música acompaña el evento con marchas militares y, al finalizar el relevo, suele ofrecer un concierto en la lonja de la Puerta del Príncipe, ubicada en la calle Bailén.
Además del Relevo Solemne, el Palacio Real también acoge el 'Relevo de Guardia' en la Puerta del Príncipe. Este espectáculo, que se realiza todos los miércoles desde 2007 y los sábados desde 2016, tiene un horario de verano (15 de junio al 15 de septiembre) de 10:00 a 14:00 horas, y un horario de invierno (15 de septiembre al 15 de junio) de 11:00 a 14:00 horas. Durante este relevo, los Guardias Reales a pie y a caballo intercambian sus puestos cada 30 minutos y cada hora, respectivamente.
Ambos eventos son de acceso libre y gratuito, y gozan de gran popularidad. Se recomienda llegar con antelación para asegurar un buen lugar y disfrutar plenamente de estas representaciones históricas.
